Laureato a Pisa e specializzato presso la Scuola archeologica italiana di Atene. Dal 1975 funzionario archeologo presso la Soprintendenza archeologica della Toscana. Dal 1990 professore ordinario presso l'Università Ca' Foscari. Dal 1998 al 2002 direttore dell'Istituto per l'archeologia etrusco italica del CNR. Ha eseguito scavi in Turchia e in Italia (in Calabria e soprattutto in Toscana e nel Lazio). Si è occupato di problemi dell'architettura e della scultura funerarie, della religione e della epigrafia etrusche e di aspetti dell'arte e della cultura di Liguri e Veneti preromani.